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       在工業(yè) 4.0和“中國(guó)制造2025”的推動(dòng)下，智能物流迎來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，智能物流也是構(gòu)建未來(lái)智能工廠的基石。當(dāng)前，物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速度快速增長(zhǎng)，卻依然是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入AGV技術(shù)的研究。

      AGV工控機(jī)是AGV控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、定位與導(dǎo)航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監(jiān)控工作站工控機(jī)進(jìn)行通訊，反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)，并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務(wù)。AGV工控機(jī)的性能和可靠性直接影響AGV產(chǎn)品的性能和可靠性。 

      早期的AGV車載控制器硬件通常采用PLC作為主控單元，通過(guò)比較復(fù)雜的控制軟件和多種A/D、D/A接口完成。近年來(lái)，隨著工控機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式工控機(jī)的軟硬件水平都得到很大提高，已經(jīng)可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。 此外，嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢(shì)，而這些對(duì)于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要。酷蟻推出的微型工控機(jī)剛好符合這一要求，因體積小，性能強(qiáng)大，接口豐富，已被眾多AGV廠商選用。 

       微型工控機(jī)具有較高的防磁、防塵、防沖擊能力，可在復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統(tǒng)。微型工控機(jī)采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、散熱性好，可以靈活的應(yīng)用在對(duì)溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中，安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，可廣泛應(yīng)用在地面控制系統(tǒng)。       

      車載微型工控機(jī)BOX-3285特點(diǎn)：  

•  板載Intel Bay Trail E3845 / J1900 CPU / chipset 

•  板載 4GB DDR3L 

•  2路隔離CAN通道(符合CAN總線規(guī)范2.0A/2.0B) 

•  2個(gè)Intel I211千兆網(wǎng)卡 

•  4個(gè)USB2.0，4個(gè)COM，VGA， HD Audio 

•  DC 9~36V寬范圍電壓輸入

•  寬溫工作：-40°C ~ 85°C

•  支持看門狗超時(shí)中斷或復(fù)位 

•  FCC CLASS A，CE，RoHS標(biāo)準(zhǔn)，符合3C標(biāo)準(zhǔn)